面临着全球范围内智能风潮的席卷，处于转型风口的制造业正在加速其转型的步伐。目前，用智能化、自动化制造已经成为实现智能生产的必要条件。而在打造智能工厂的过程中，利用智能装置进行运输功能也是一个硬件要求。因此，作为智能运输设备的AGV可谓是连接智能生产、智能工厂、智能物流的重要纽带。

AGV扮演物料运输的角色已经60多年了，其发展历程最早起源于美国，然后发展到欧洲，接着普及到日本，再到中国。

01欧美全自动AGV技术的发展

世界上第一台AGV是由美国Barrett电子公司于20世纪50年代初开发成功的，它是一种牵引式小车系统，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物，可十分方便地与其他物流系统自动连接，显著地提高劳动生产率，极大地提高了装卸搬运的自动化程度。

随后此技术在英国得到了提升，英国最先研发出了电磁导引的AGV小车，利用电磁导引使AGV小车摆脱了原来需要铺设轨道的不便，使AGV的应用更加简单起来。

到了50年代末期，AGV在欧洲得到了更广的推广和应用。1960年欧洲就安装了各种形式、不同水平的AGVS 220套，使用了AGV 1300多台。

到了70年代中期，由于微处理器及计算机技术的普及，伺服驱动技术的成熟促进了复杂控制器的改进，并设计出更为灵活的AGV。

70年代末，欧洲约装备了520个AGV系统，共有4800台小车，1985年发展到10000台左右。

综合以上欧美国家全自动AGV技术的发展，可以发现这类技术追求AGV的自动化，几乎完全不需要人工的干预，路径规划和生产流程复杂多变，能够运用在几乎所有的搬运场合。这些AGV功能完善，技术先进；同时为了能够采用模块化设计，降低设计成本，提高批量生产的标准，欧美的AGV放弃了对外观造型的追求，采用大部件组装的形式进行生产；系列产品的覆盖面广：各种驱动模式，各种导引方式，各种移载机构应有尽有。

不过，由于技术和功能的限制，此类AGV的销售价格仍然居高不下。此类产品在国内有为数不多的企业可以生产，技术水平与国际水平相当。

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